vedere la posizione su LCD 16*2 in base a come viene girato (sinistra/destra)

salve, devo realizzare un progettino in modo tale che girando il potenziometro allo stesso tempo gira il servomotore e visualizza l’angolo sul display e fin qui ci sono, ma il problema è che allo stesso tempo devo far vedere sul display se il potenziometro viene girato a destra o sinistra.
potete aiutarmi??
sotto inserisco il codice:
#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6= 3, d7= 2;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potenziometro = A0;
int val = 0;
int angolo;

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);

myservo.attach(9);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Controllo Servo”);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“nome”);
delay(3000);

}
void loop(){
if ( angolo > 175 ){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Posizione “);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(” Massima!”);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(“gradi”);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(angolo);
delay(150);

}
if ( angolo < 6){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Posizione “);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(” Minima!”);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(“gradi”);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(angolo);
delay(150);

}

val = analogRead(potenziometro);
angolo = map(val, 0, 1023, 0, 181);
myservo.write(angolo);
delay(200);
Serial.println(val);
Serial.println(angolo);
delay(500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0 , 0);
lcd.print("Angolo: ");
lcd.setCursor(7 , 0);
lcd.print(angolo);
lcd.setCursor(11 , 0);
lcd.print(“gradi”);
lcd.setCursor(0 , 1);
lcd.print("Verso: ");

}

Buongiorno,
prima di tutto ti segnalo che, nella sezione in lingua Inglese, si può scrivere SOLO in Inglese … quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post …

… poi essendo il tuo primo post nella sezione Italiana del forum, nel rispetto del regolamento di detta sezione (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione … possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO

… infine, in conformità al suddetto regolamento, punto 7, devi editare il tuo post qui sopra (quindi NON scrivendo un nuovo post, ma utilizzando il bottone More → Modify che si trova in basso a destra del tuo post) e racchiudere il codice all’interno dei tag CODE (… sono quelli che in edit inserisce il bottone con icona fatta così: </>, tutto a sinistra).

In pratica, tutto il tuo codice dovrà trovarsi racchiuso tra due tag: [code] _il _tuo_ codice_ [/code] così da non venire interpretato e non dare adito alla formazione di caratteri indesiderati o cattiva formattazione del testo. Grazie.

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread e sistemato il codice come da regolamento, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di fare il tutto al più presto. :wink: