avant de faire des théories sur la surface d'adhérence et tout le bazard, il serait bon de donner plus de détails.
des engins à 6 roues existent déjà sur le marcher sans roues directrices.
la marque Poncin en est un exemple
6 roues motrices, pas de directrices et ca fonctionne très bien en tout terrain et amphibie de surcroit.
comme quoi, la théorie sur la surface de contact au sol tombe à l'eau, c'est une image 
et pour en avoir vu en réel, ca fonctionne très bien.
les bobcat aussi fonctionnent sur le même principe, petits ou gros, ca envoi vraiment niveau vitesse, et ca secoue dur pour en avoir piloté souvent.
j'aimerais construire un véhicule amphibie 6 roues
véhicule taille voiture ou modélisme de 20-50cm?