Véhicule robot avec menu sur écran LCD 20x4 paramétrable avec encodeur et son bouton !

[J-M-L]

j'ai tapé ça à la va vite dans wokwi donc ce n'est pas très propre, mais c'était pour vous donner une idée et vous montrer que ce n'est pas compliqué ➜ j'adapte ce principe aux besoins de mon application