Véhicule robot avec menu sur écran LCD 20x4 paramétrable avec encodeur et son bouton !

Pour les autres unilingues francophones :

L'API hd44780 fournit également quelques extensions supplémentaires et toutes les fonctions API fournies par hd44780 sont communes à toutes les sous-classes i/o. Les extensions les plus significatives sont les suivantes

la possibilité d'activer l'enroulement automatique des lignes
la possibilité de modifier les temps d'exécution des commandes prévus par les bibliothèques.
Les fonctions de l'API renvoient un état indiquant si l'opération a réussi ou non.
détection automatique et contournement du logiciel pour les claviers LCD dont le circuit de rétroéclairage est défectueux
auto-configuration de l'adresse i2c
mappage des broches pour les backpacks i2c
possibilité de savoir si l'initialisation de l'écran LCD a échoué
possibilité de lire les données ou l'état de l'écran LCD (nécessite un contrôle r/w)
possibilité de savoir si l'envoi d'une commande brute à l'écran LCD a échoué

Cordialement,

L'ami René