il y en a d'autres comme GitHub - elmarmut75/Arduino-1602-2004-LCD-menu: Arduino menu library for LCD displays 16x2 and 20x4
Sinon ce n'est pas très compliqué à coder avec une bibliothèque pour le bouton (Toggle par exemple) et une pour l'encodeur quadratique (encoder par exemple).
j'avais partagé cet exemple pour montrer comment gérer l'encodeur et son bouton