velocidad de 12 micro servos en mi cuadrúpedo

Hola como estas buenas tardes, espero no incomodar con mi pregunta tengo una cuantas dudas con este cuadrúpedo que acabo de hacer y lo e programado pero a ver los movimientos de sus patas veo que son muy rápidas hay alguna forma de que sean mas lentas, dejo mi código y vídeo al final, lo otro es la alimentación lo puedo hacer con una sola batería , (estaba pensando una de 7V Li-po), ya que no conozco mucho pero e leído que se queman los servos o el arduino si van directos con una sola batería, desde ya muchas gracias :wink:

video

#include <Servo.h>  //Declarando mis variables:
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
Servo servo8;
Servo servo9;
Servo servo10;
Servo servo11;
Servo servo12;

void setup() {
// Variables a que numero de pin irán conectados:

servo1.attach(2);
servo2.attach(3);
servo3.attach(4);
servo4.attach(5);
servo5.attach(6);
servo6.attach(7);
servo7.attach(8);
servo8.attach(9);
servo9.attach(10);
servo10.attach(11);
servo11.attach(12);
servo12.attach(13);

}

void loop() {
//Grados para los servos:

servo1. write(96);
servo2. write(96);
servo3. write(96);
servo4. write(96);
servo5. write(96);
servo6. write(96);
servo7. write(96);
servo8. write(96);
servo9. write(96);
servo10. write(96);
servo11. write(96);
servo12. write(96);
delay(2000);
servo1. write(51);
servo2. write(51);
servo3. write(96);
servo4. write(141);
servo5. write(141);
servo6. write(96);
servo7. write(141);
servo8. write(141);
servo9. write(96);
servo10. write(51);
servo11. write(51);
servo12. write(96);
delay(2000);

}

Lee las normas del foro, por favor!! Retira (ayuda) del título y usa tags para postear el codigo. Edita ambos!!

Porque si es un cuadrúpedo usas 12 servos? eso no lo veo. Sería bueno que incluyeras algun esquema/foto de como se ve para entenderlo. Luego que edites te sugeríré un modo de hacer las cosas mas al tiempo que deses. Basicamente asi tu sistema es una maquina secuencial que mueve 12 servos/patas (no se si me equivoco) a una posición, luego se detiene 2 seg otro movimiento para los 12 servos, 2 segundos y repite.

Lo que te sugiero será lo mismo pero del modo que permita que hagas otras cosas si fueran necesarias como darle ordenes.

Y también, por favor, edita el enlace al video de YT según las normas.