Velocidad modulo H2010 Encoder

saludos compañeros hace timempo trabajo en un coche simple y para calcular la velocidad de las ruedas compre un encoder tipo H2010

Investigue el datasheet y no tiene la informacion que busco, intento obtener la vleocidad aproximada en metros segundo mediante un timer pero no estoy seguro si voy por buen camino

Pues no se si es buen camino o no, mirate el siguiete enlace
Enlace
No es la misma placa de sensor pero si usa el mismo chip, y trae un ejemplo que calcula los Km/h
Saludos.

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gracias, increible informacion la del post