Velocidad servos con pca9685

hola buenas tengo una pequeña duda sobre si es posible controlar la velocidad de unos servos que están conectados a una pca9685 y este a un arduino mega.
el brazo me funciona bien pero me gustaría reducir la velocidad en los movimientos que hace ya que los hace muy bruscos.
He estado mirando y las formas de reducir la velocidad no incluye la pca9685 y aunque he probado algunos métodos como el "for" para intentar reducir no me a salido bien...
alguna idea de como poder hacerlo? muchas gracias compañeros

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