Velocidade angular - Servo motor

Bom dia,

Eu estou utilizando um servo motor com velocidade angular de (0,12 seg/60Graus) para controlar uma peça, no entanto, a rotação é muito rápida e afeta a precisão do movimento. Tem algum jeito de alterar a velocidade angular do servo pelo próprio Arduino ou seria necessário reduzir a ddp aplicada nele?

Se tu mudares a posição do servo com um degrau, ele muda ao máximo da velocidade que consegue.
Se tu mudares de posição com uma rampa programada por ti, ele muda à velocidade que tu pretendes.

Já pesquisaste como criar uma rampa no Arduino?