Velocidade do motor

International Português
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Ola Viva,

estou com um pequeno problema, não consigo controlar a velocidade de um motor HP 1210.
motor shield / Ponte H L298N

Código.

void setup(){
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
analogWrite(9,80);
delay(1000);

digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
analogWrite(9,180);
delay(1000);
}

A velocidade é sempre a mesma.

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Muda de sentido sequer ao menos?

Como sabes que a velocidade e sempre a mesma?

Podes experimentar com valores mais extremos? Por exemplo 20 e 230 para o valor da velocidade?

Como estas a alimentar o motor?

Podes tentar ver se consegues travar, parar o motor sequer ao menos?