Ciao, vorrei farti porre l'attenzione a come formuli le domande, veramente si capisce ben poco dal tuo post, si può intuire che usi una serie di componenti e non hai la minima idea di come usarli. 
Poi si dovrebbe procedere a realizzare progetti semplici per poi arrivare a fare qualcosa di più complesso,
non so in cosa ti sei cimentato con arduino, e non so che dimestichezza hai acquisito con la programmazione, ma un distributore automatico ha una sua complessità e penso che non sia da prendere in considerazione se si è alle prime armi.
Ti dirò che è un progetto di complessità superiore a molti progetti portati come tesina di maturità di elettronica o meccatronica.
Non è un obbiettivo impossibile, ma prima bisogna acquisire conoscenza e esperienza in programmazione, altrimenti rischi di abbandonare l'interesse che hai nella programmazione arduino, semplicemente perché vuoi cimentarti in qualcosa non adatto a chi è alle prime armi "Prima di giocare in seria A di solito si gioca in serie minori "