Wow
schnelle und detailierte Antwort. Dankeschön!
Nach ca 1 Jahr fange ich nun an eigene Funktionen zu schreiben.
ô_Ô Dann halt ich mich als Anfänger besser erst mal daran Funktionen für meine Sensoren umzuarbeiten 
( zum BMA020 http://www.elv-downloads.de/Assets/Produkte/9/915/91521/Downloads/91521_bma020_data.pdf gibts hier bisher nur I2C-Ansätze)
Grüße,
Christoph