Hallo,
ich bastel gerade an einer Fernsteuerung für einen Rover.
Die Steuerung von Geschwindigkeit und Richtung will ich mit meinem Android Tablet realisieren. Dazu sende ich die Werte des Orientierungs-Sensors per Bluetooth an den Arduino. Das Kippen nach vorne/hinten und rechts/links soll genutzt werden, um die Motoren zu steuern.
Vektor Mathe ist schon zu lange her ...
Wenn ich das Tablett kippe bekomme ich nur für Yaw=0 eine saubere Trennung von Pitch und Roll Werten. Für Yaw<>0 verändern sich dann immer beide Werte wenn ich nach vorne/hinten oder rechts/links kippe.
Wie kann ich diese Werte auf die Kippung der beiden Achsen zurückrechnen?
Yaw=Drehung des Tablets
Pitch=rechts/links
Roll=vorne/hinten
Gruß
Reinhard