Verständnis Adafruit INA219 Current Sensor

Kurz: Ja.

Die Plus-Verbindung wird einfach über den Sensor geschlauft, die Massen werden verbunden.
Du bist Dir ja bewusst, dass der Sensor selbst auch noch etwas Strom verbraucht (einerseits verbratet der Shunt-Widerstand ein klein wenig, andererseits muss auch die Verstärkerschaltung versorgt sein). Ob diese Verfälschung für Dich relevant ist, musst Du natürlich selbst entscheiden.