Verständnis code zum Einlesen Drehencoder

Hallo,

eine ziemlich gute Erklärung über das Auslesen von Drehimpulsgebern findest Du hier: Drehgeber – Mikrocontroller.net.

Einen fertigen Sketch, der vor- und rückwärts zählt gibt es hier: elektronik-bastelkeller.de.

Gruß,
Ralf