Ohje, ich glaube, ich habe hier einiges gedanklich durcheinander geworfen 
Was mir vorschwebt wäre in der Basis das hier:
http://www.cooking-hacks.com/index.php/blog/tutorial_arduino_quadband_mobile_navigator_pack
Der Kamerad soll die Aufgabe haben, Daten, in diesem Falle primär Bewegungsdaten, per GPRS an einen Server zu transportieren.
Sekundär sollen aber auch die Daten diverser Sensor Shields übertragen werden.
Daher wäre für mich die Frage wichtig, ob ich z.B. an die oben genannte Lösung versch. Sensoren anschließen kann, z.B. gleichzeitig mehrere der hier genannten (ohne jetzt einen genauen im Blick zu haben):
Und das geht jetzt theoretisch auch mit dem Arduino Board aber auf die Gefahr der Port Doppelbelegung?
Es gibt für den Arduino einige Shields für Sensoren,
D.h. eine Art Zwischenboard, mit dem man Sensoren verbinden kann, die man wiederrum abfragen kann?
wobei ich mir vorstellen könnte, dass der UNO nicht ganz ausreicht und du ein grösseres Board nehmen solltest, damit du ein wenig Spielraum hast.
Das wäre bei Waspmote der Fall?
Oder hast du einfach, ich frage an dieser Stelle mal ganz plump, eine Art "Einkaufsliste", an der ich mich orietieren kann?
Viele Grüße
Boris