hello everyone,
I plan to build a sensor for blind people. The sketch below works well. But I need to add a vibrating motor took from an old cellphone. It needs to shake when something is less than 50cm from the person. How can I do it? I know this is simples but my attempts didn’t work.
#include “Ultrasonic.h”
#define echoPin 13 //Pino 13 recebe o pulso do echo
#define trigPin 12 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo
//iniciando a função e passando os pinos
Ultrasonic ultrasonic(12,13);
void setup()
{
Serial.begin(115200); //inicia a porta serial
pinMode(echoPin, INPUT); // define o pino 13 como entrada (recebe)
pinMode(trigPin, OUTPUT); // define o pino 12 como saida (envia)
}
void loop()
{
//seta o pino 12 com um pulso baixo “LOW” ou desligado ou ainda 0
digitalWrite(trigPin, LOW);
// delay de 2 microssegundos
delayMicroseconds(2);
//seta o pino 12 com pulso alto “HIGH” ou ligado ou ainda 1
digitalWrite(trigPin, HIGH);
//delay de 10 microssegundos
delayMicroseconds(10);
//seta o pino 12 com pulso baixo novamente
digitalWrite(trigPin, LOW);
// função Ranging, faz a conversão do tempo de
//resposta do echo em centimetros, e armazena
//na variavel distancia
int distancia = (ultrasonic.Ranging(CM));
Serial.print("Distancia em CM: ");
Serial.println(distancia);
delay(100); //espera 1 segundo para fazer a leitura novamente
}
