vibration sanas routation de moteur pas a pas (17pm)

International Français
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salut tt le monde je suis entrien de realiser un projet fin danne j'ai chois de fair CNC avec ardouino uno et shiled et les driver a4988 .

j'ai installer logiciel ardouino et bibliotique gbr avec gbrl controler

qaund je envoyer une inpultion pour tourner le moteur le moteur vibrer sans rotation j ai essie de varier la potoniometr mais ne change rien la meme problime .

excuse moi je ne mitriser pas la langue francais mais je crois que le messege est clair

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bonjour,
inversion des fils moteur ou pas assez de puissance en alimentation.

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méme que je changer les fil la meme problime

voila les information du moteur :

This motor was removed from working IT equipment. It is in very good working condition.
Type 17PM-K502-G2ST (7pcs) and 17PM-K502-G3ST (1pc). 8pcs total for sale.
One bid is for one motor.
Both models are exactly the same. The only difference is 3-4mm longer shaft and 1mm longer sprocket gear for the G2ST model (please see the photos).
Size: 42x42x32mm = 1.65x1.65x1.26"
Shaft diameter: 5mm
Step Angle: 1.8°
Supply Voltage 12-36VDC
Resistance 2.1 Ohms/Phase
4 Wires.
Please see the photos, these are the actual items that will be sent.

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17PM-K502-G2ST Supply Voltage 12-36VDC
17PM-K502-G3ST Supply Voltage 12-36VDC

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JAI APPLEQUR 17 V

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peux tu tester ton moteur avec ce programme
il faut lire les commentaires, en ligne 12

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
// defines pins numbers
const int stepPin = 2; 
const int dirPin = 5; 
const int MS1=8;
const int MS2=9;
const int MS3=10;
int pulse=2000;//si le moteur vibre sans tourner changer la valeur. d'origine il y a 500
void setup() {
  Serial.begin(115200);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(MS1,OUTPUT);
  pinMode(MS2,OUTPUT);
  pinMode(MS3,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  /*Serial.println("test avec MS1,MS2et MS3 a 0, soit en full step");
  digitalWrite(MS1,LOW);
  digitalWrite(MS2,LOW);
  digitalWrite(MS3,LOW);
  pulse=1200;
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(pulse); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(pulse);    
  }
  delay(1000); // One second delay
  */
  Serial.println("test avec MS1,MS2et MS3 a 1soit en 1/16 de pas");
  digitalWrite(MS1,HIGH);
  digitalWrite(MS2,HIGH);
  digitalWrite(MS3,HIGH);
  pulse=200;
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(pulse); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(pulse);    
  }
  delay(1000); // One second delay
  /*
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  
  Serial.println("test avec MS1,MS2et MS3 a 0, soit en full step");
  digitalWrite(MS1,LOW);
  digitalWrite(MS2,LOW);
  digitalWrite(MS3,LOW);
  pulse=2000;
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulse);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(pulse);
  }
  delay(1000);
  */
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  
  Serial.println("test avec MS1,MS2et MS3 a 1, soit en 1/16 de pas");
  digitalWrite(MS1,HIGH);
  digitalWrite(MS2,HIGH);
  digitalWrite(MS3,HIGH);
  pulse=200;
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulse);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(pulse);
  }
  delay(1000);
}
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bonjour , merci pour votre aide mais jai installer lebrire gbrl pour commande la moteur avec controller gbrl .pour quelle raison je veux uteslser se programme

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pour voir si ton couple pollulu moteur fonctionne en dehors du contexte CN GRBL.

pour le dire d'une autre façon:

déjà voir si le moteur et le pollulu fonctionnent ensemble puis passer au CN GRBL

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il y a un erreur au compulation
Arduino : 1.6.7 (Windows 7), Carte : "Arduino/Genuino Uno"

Le croquis utilise 2 734 octets (8%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 32 256 octets.
Les variables globales utilisent 312 octets (15%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 1 736 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2 048 octets.
avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM5": Le fichier spécifié est introuvable.

Problème de téléversement vers la carte. Voir http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload pour suggestions.

Ce rapport contiendrait plus d'informations si l'option
"Montrer les informations de sortie pendant la compilation"
était activée dans Fichier > Préférences.

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avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM5": Le fichier spécifié est introuvable.

le prg n'est pas en cause.

ton com 5 est déjà utilisé par un autre prg ?

debranches et rebranches ton arduino et reteleverses

etc...

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OK MERCI

VOIR VIDEO POUR BIEN COMPRENDE MERCI