bon les fous 
alors je suis aller voir mon copain pour qu'il m'explique mieux la chose.
pour résumer
pc avec programme astronomie
usb1---->pilotage de 2 moteurs PAP pour verticale et horizontale
usb2---->caméra de pointage, style webcam sur laquelle on fait pointer une étoile qui va servir de point de référence
en comparant l'écart qui se fait avec l'étoile, le programme demande aux moteurs de se caler à nouveau sur l'étoile de référence.
les caméras sont des ccd pour la plus part.
un lien parmis plusieurs
http://www.pierro-astro.com/Autoguidage.html#15
petite question, pour gérer les 2 moteurs, je regardais les roboshields chez snoolab, par contre, je ne connais pas l'ampérage des moteurs 12v.
avez vous une réf de shields pouvant gérer 2 PAP en 6-12v avec 5 sorties par moteur? (commun, droite, gauche, haut, bas)
merci d'avance
quand le projet sera mis en place, je mettrais ca dans la rubrique des projets 