mxnz:
... ich weis nur durch ein Vorprojekt, ...
Welche Ansteuerung wurde denn dafür verwendet?
mxnz:
Frage: Kann mir jemand sagen auf welchen Arduino und sonstige Hardware (wenn auch nur grob aufgrund evtl fehlender Angaben) ich dabei zurückgreifen kann/sollte? Und nutze ich nun ein MOSFET oder eine H-Bridge und warum welches von beiden? Wie wird das ganze zusammengeschlossen?
Für die Schrittmotoren kannst Du irgendeinen Arduino verwenden, bezogen auf GUI (wo?) fehlen nähere Angaben.
Wenn Du einen Gleichstrommotor an Spannung anschließt, dreht er in eine Richtung, wenn Du umpolst in die andere. Das Umpolen macht eine H-Brücke. Ein Schrittmotor enthält zwei Wicklungen, weshalb er zwei H-Brücken benötigt, also eine doppelte H-Brücke. Spannung ein, Spannung aus, das ist die Spannungssteuerung. Typischer, etwas angestaubter Vertreter ist der L298N.
Alternativ gibt es auch die Stromsteuerung, bei der der Strom geregelt wird. Die Versorgungsspannung der Steuerelektronik muß ein Mehrfaches der Motornennspannung sein. Die Ansteuerung erfolgt über ENA, DIR und STEP (Freigabe, Richtung, Schritt). Wenn möglich, würde ich diese Art der Ansteuerung bevorzugen. Microstep Motortreiber (nicht ideal für einen 24V-Motor!)
Lesestoff zum Schrittmotor.