Ein guter Einstieg wäre das hier:
Damit kannst Du 4 Schrittmotoren bis 36V und 1,5A gut ansteuern, dazu ein Uno.
Die Angaben die man bräuchte um den richtigen Motor herauszusuchen wären Drehmoment und genutzter Drehzahlbereich.
Mal so zum Vergleich:
Hiermit: Nema17 hebe ich mittels Modellbauhebebühne ca 15Kg 1m hoch, in ca. einer Minute.
hth