Hi
Mit dem verlinkten CNC-Shild wird der TO wohl schon was anfangen können.
Man darf davon ausgehen, daß dort kein Produktiv-System entstehen soll, sondern was über die Ansteuerung/Programmierung in Richtung CNC gelernt werden soll.
Selbst, wenn der Motor nur mit 80% der Endgeschwindigkeit einer High-End-Endstufe erreicht, dürfte Das kein K-O-Kriterium sein.
Per GRBL lassen sich die Stepper dann 'bedienen' - noch ärgert mich GRBL aber selber auch etwas ... 
Bei den Driver-Platinen müsste das Poti 'nach oben' gehören.
Zumindest soll die Ausrichtung um 180° verdreht zu den A4988 sein - un Die haben das Poti nach Unten sitzen - also über den Stiftleisten zum Microschritt einstellen.
Wenn man die A4988 falsch herum montiert ... überleben Diese Das - hätte ich nicht erwartet, man darf aber auch Mal Glück haben 
MfG