virtualWire et servo

Bonjour,
je souhaite piloter un servo moteur via RF
Je pars de l’excellent tuto de Skyduino

Jusque là pas de problème, avec une led ça marche j’ai la liaison RF
Je passe à la partie servo. Dans un premier temps je fais un test de base du servo moteur sur l’émetteur.
Et c’est la que je vois qu’il y a conflit (impossible de compiler)
En cherchant il semblerait que ce soit une histoire de timer, qui serait le même pour les 2 et donc pas compatible
Il semblerait qu’avec la librairie MegaServo on contourne le problème, mais je n’y arrive pas.
Est ce que cela vous dit quelque chose?
Bien à vous
je joins ci dessous le code avec ServoMega

#include <VirtualWire.h> // inclusion de la librairie VirtualWire
#include <MegaServo.h>
int Servos ;
const int buttonPin = 3;
int buttonState = 0;
const int ledPin =  13; 

const char *msg = "v41"; // Tableau qui contient notre message
const char *msg2 = "v42";

void setup() // Fonction setup()
{
  pinMode(buttonPin, INPUT); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT);  
    Servos.attach(5);
   
    Serial.begin(9600); // Initialisation du port série pour avoir un retour sur le serial monitor

    Serial.println("Tuto VirtualWire"); // Petit message de bienvenue
    vw_setup(2000);     // initialisation de la librairie VirtualWire à 2000 bauds (note: je n'utilise pas la broche PTT)

}
void loop() // Fonction loop()

{
     buttonState = digitalRead(buttonPin);

    Serial.print("TX ... "); // On signale le début de l'envoi
    
    if (buttonState == HIGH) {  
          digitalWrite(ledPin, HIGH);  
          Servos.write(178);
  

    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); // On envoi le message

    vw_wait_tx(); // On attend la fin de l'envoi

    Serial.println("Done !"); // On signal la fin de l'envoi

    delay(100); // Et on attend 1s pour pas flooder
}

 if (buttonState == LOW) {  
          digitalWrite(ledPin, LOW); 
          Servos.write(0);
          vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2)); // On envoi le message

    vw_wait_tx(); // On attend la fin de l'envoi

    Serial.println("Done !"); // On signal la fin de l'envoi

    delay(100); // Et on attend 1s pour pas flooder         
}
}
[code]

[/code]

Bonjour,

Utilise ServoTimer2 et ton probléme sera réglé ;) http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230479947

en effet ça marche! merci