flar2000:
Dürfte ich fragen mit welcher Anleitung du die HC-05 und HC-06 vor zurück Steuerung hin bekommen hast.
Natürlich darfst Du! 
Naja ist ein bissi tricky da das Pairing selbst vom Arduino aus mit dem HC-05 machen musst.
Im Grunde sind es aber nur AT Befehle die in der richtigen Reihenfolge abgearbeitet werden müssen.
Ich hab das grob gesagt, so gemacht:
Fernsteuerung mit HC-05 als Master.
Auto mit HC-06 einschalten (natürlich als Slave).
Auf der Fernsteuerung einen "Connect" Button, wird der gedrückt sucht das Arduino nach dem Auto und wenn gefunden dann koppeln.
Ab jetzt sind es nur noch "normale" Serial.print Befehle. Also so als ob 2 Arduino mittels Serieller Schnittstelle miteinander verbunden sind.
Rückmeldungen und Sensor Daten... ist geplant aber soweit bin ich noch nicht.
Ich hab hier nur eine Zahl zwischen 0-9 gesendet und das hat das "Auto" ausgelesen und entsprechend reagiert.
Diese Idee habe ich aber einstweilen verworfen. Aus verschiedensten Gründen, aber der Hauptgrund Mal das Auto soweit fertig bekommen.
Es gibt ein Android App damit lässt sich ein Controller bauen, kann sogar Sensor Werte anzeigen.
Das App heist Bluetooth Electronics. Fang aber lieber mit einer "Bluetooth Terminal" App an. <- Ich Steuer mein Auto derzeit über ne App oder eben nur über ein BT Terminal.
Leider liegt das pairing Sketch in irgendeiner Ecke meiner Festplatte und verstaubt. Unsauber geschrieben und im Prinzip nur eine Reihe von AT Befehlen. Ich kann es Dir aber (frühestens morgen) raussuchen.
Was für eine Odysee... Hat ja in der Früh schon begonnen, hab das am Händy geschrieben und beim Korrektur lesen... schwup, war ich einfach draußen (logout und nur noch 8% Akku), hab mich dann versucht neu ins Forum einzuloggen, als das endlich ginge, hatte ich nur einen Zwischenentwurf, was ich nicht ganz verstehe, da ich den "Preview" Button verwendete, naja halb so wild... bin mittlerweile schon daheim und hab das jetzt am Laptop fertig geschrieben, hoffentlich nichts vergessen.
Grüße,
Donny