flar2000:
Ich habe eine ziemlich weit eintwickelte Benutzeroberfläche welche Koordinaten an einen Roboter senden soll. Diese Koordinaten sollen per Bluetooth übergeben werden.
Per Kabel ist dies alles ja kein Problem aber der Bluetooth-Port lässt sich nicht öffnen.
Genau das selbe habe ich auch vor. 
Ich versuch mich hier in C#. Eine Verbindung über Arduino (HC-05) -> Arduino (HC-06) ist auch eine interessante Alternative, mit der ich zuerst begonnen habe. Da habe ich einfach nur Vor, Zurück, link, recht und SpeedUp/SpeedDown von der "Fernsteuerung" geschickt.
So... das hat ja heute schon Toll begonnen... Wollte einfach nur versuchen eine Verbindung zum "Roboter Auto" herzustellen, ging nicht! Ich hab solange herumg*** bis mir ein USB Kabel in den Kaffee geflogen ist.<-Arghhh :o
Mal ne Pause . Ein ganz neues HC-06 hergenommen und alles von vorne. Lief alles glatt, bis zur Verbindung mit Windows 10 (ganz neue Build). Vor ca. 2 Monaten das ganze System neu aufgesetzt und somit fehlt auch einiges an Treibern, das ist eine andere Geschichte aber vielleicht mit ein Grund warum es nicht funktioniert. Am Smartphone funktioniert es.
Kurz gegoogelt: https://www.youtube.com/watch?v=Ezcw0AHb4U0. Genau so wie der das macht, hab ich es auch gemacht, damals... Das Problem bei mir ist das Windof das HC-06 erst gar nicht erkennt, es erkennt sämtliche Bluetooth Geräte ausser das HC-06. Mit dem HC-05 habe ich es noch nicht versucht und werde heute auch nicht mehr dazu kommen, der Typ im Video verwendet auch ein HC-06.
Vielleicht funktioniert es ja bei Dir, das Video ist IMO besser als ne ewig lange Anleitung, dafür ne längere Story von mir. 
Vielleicht weiß wer, wo der Fehler liegen könnte?
Grüße,
Donny