Visualizar estado Motor en LCD

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buenas tardes necesito ayuda con un proyecto que estoy realizando
consiste en una cisterna y un tinaco en encender un motor con 2 sensores ultrasonicos, que a cierta distancia solo encienda el motor cuando el tinaco no tenga agua y la cisterna si
pero para visualizarlo en el lcd necesito mostrar cuando esta encendido y cuando estan apagados y la verdad no se

#include <NewPing.h>2
#include <LiquidCrystal.h>2 // Entre los símbolos <> 

#define TRIGGER_PIN  4  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     3 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define TRIGGER_PIN2 6
#define ECHO_PIN2    5
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
#define Motor 7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 2);
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar1(TRIGGER_PIN2, ECHO_PIN2, MAX_DISTANCE);

#define COLS 16 // Columnas del LCD
#define ROWS 2 // Filas del LCD

void setup() {
  pinMode(Motor, OUTPUT);
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
lcd.begin(16, 2); 
lcd.print("  UNIVERSIDAD");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("  TECNOLOGICA");
delay(5000);
lcd.clear();

}  


void loop() {
  
  delay(1000);                 
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); 
  Serial.println("cm");

  delay(1000);                 
  Serial.print("Ping1: ");
  Serial.print(sonar1.ping_cm()); 
  Serial.println("cm");


lcd.begin(16, 2); 
lcd.print("  Tinaco= ");


lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(" Cisterna=");

delay(5000);

  
  unsigned int uS1 = sonar.ping(); // activates the first sensor
  delay(50); // wait 50ms
  unsigned int uS2 = sonar1.ping(); // activate the second sensor
  delay(50); // wait 50ms
   if (uS1 / US_ROUNDTRIP_CM < 20) { //if an object is less than 20 cm away
    //from the front sensor, 
    digitalWrite(Motor, 1);
    //the motor will rotate forward.
  }


  if (uS2 / US_ROUNDTRIP_CM < 20) { //if an object is less than 20 cm away
    //from the back sensor, 
    digitalWrite(Motor, 0);
    //the motor will rotate backwards.
  }
  if (uS1 / US_ROUNDTRIP_CM < 20 && uS2 / US_ROUNDTRIP_CM < 20 ) {
    //if an object is less than 20 cm away from the right and left sensors,
    digitalWrite(Motor, 0);
    //the motor will not rotate.
  }
  if (uS1 / US_ROUNDTRIP_CM > 20 && uS2 / US_ROUNDTRIP_CM > 20 ) {
    //if an object is more than 20 cm away from the right and left sensors,
    digitalWrite(Motor, 0);
    //the motor will not rotate.
  }

}
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Hi,
Yo pondria el mesaje despues donde tienes comentado el motor will rotate forwar y donde comentas el motor se rotate backwards. En otras palabras al antes del final del if statement.

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Algunos cambios menores, pruebalo y nos dices que tal funciona

void loop() {
  
  unsigned int uS1 = sonar.ping_cm(); // activates the first sensor
  delay(50); // wait 50ms
  unsigned int uS2 = sonar1.ping_cm(); // activate the second sensor
  delay(50); // wait 50ms
                
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(us1); 
  Serial.println("cm");
           
  Serial.print("Ping1: ");
  Serial.print(us2); 
  Serial.println("cm");
  delay(1000); 

  lcd.begin(16, 2); 
  lcd.print("  Tinaco= ");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print(" Cisterna=");

  

  if (uS1 < 20) { //if an object is less than 20 cm away
      //from the front sensor, 
      digitalWrite(Motor, HIGH);
      //the motor will rotate forward.
      // lcd.setCursor(X,Y);      // ajustar X,Y a lo que corresponda
      lcd.print("Motor ON");
  }


  if (uS2 < 20 |                  // if an object is less than 20 cm away from the back sensor, 
      (uS1  < 20 && uS2  < 20 ) | // if an object is less than 20 cm away from the right and left sensors,
      (uS1  > 20 && uS2  > 20 )) {
      digitalWrite(Motor, LOW);     //the motor will rotate backwards.
      // lcd.setCursor(X,Y);      // ajustar X,Y a lo que corresponda
      lcd.print("Motor OFF");   
  }
  delay(5000);
}