Ah bah... Effectivement... J'ai trouvé...
A force de trop regarder... Je ne voyais plus rien ! 
La réponse au cas où certains auraient le même problème :
for (int positionCounter = 16; positionCounter < 0; positionCounter++)
Merci en tout cas pour ces réponses rapide !
Tant qu'à y être, une autre pour la route, comment faire pour que seulement la seconde ligne défile ? Afficher un texte en fixe sur la première ligne, et faire en sorte que la seconde ligne s'affiche en défilant ? La commande "lcd.setCursor();" fait effectivement défiler la seconde ligne, mais cela décale la première en même temps...