as tu les drivers sur la ramps?
si oui, c'est pas le soucis.
tu chope marlin et dans config.h tu regardes tout ce qui est endstop et extruder.
tout est expliqué comme il faut.
tu déclare la carte motherboard en 33 de mémoire et hop.
ligne 107
// 0 is not used
#define TEMP_SENSOR_0 0
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0
...............
.....................
//#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} // default steps per unit for Ultimaker
//a configurer pour tes courroies
...............
..............
// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255
#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 0
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 0
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 0 // Insert Value between 0 and 255
l'extruder, tu t'en cognes puisque tu peux bouger les axe sans avoir d'extrusion
et ca devrait rouler en utilisant un prog pour piloter la 3d