Vitesse pas à pas sur Motor Shield + pas à pas sur RAMPS 1.4

infobarquee:
as tu les drivers sur la ramps?
si oui, c'est pas le soucis.
...

Juse par curiosité
tu tiens/maintenu mecaniquement le 16eme de pas bas et 30 secondes plus tard le 16eme de pas haut du pas mecanique entier suivant ? 8)