Vitesse pas à pas sur Motor Shield + pas à pas sur RAMPS 1.4

Voilà. Ne fais pas attention aux couleurs de l'alim, en réalité il y a bien Noir - Jaune - Noir - Jaune (en partant du bas, Jaune sur +).
Le connecteur 4 pins du moteur est d'origine.

Merci encore beaucoup de ton aide.