ousp c'est dans configuration.h
#define BAUDRATE 115200
et non 115000
tu connectes bien avant d'envoyer les commandes?
le bon port com et la bonne vitesse.
pour t'aider en image
http://www.printrbottalk.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=4602#p30257
et décommente
//#define EEPROM_CHITCHAT