Vitesse pas à pas sur Motor Shield + pas à pas sur RAMPS 1.4

ousp c'est dans configuration.h

 #define BAUDRATE 115200

et non 115000

tu connectes bien avant d'envoyer les commandes?
le bon port com et la bonne vitesse.
pour t'aider en image
http://www.printrbottalk.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=4602#p30257

et décommente

//#define EEPROM_CHITCHAT

Le baudrate est bon des deux cotés, et la ligne a été décommantée.
Oui l'imprimante se connecte bien au début, mais il arrive une erreur et elle se déconnecte ..

Voir capture.

ok, j'avais pas vu que tu étais sous mac.
le mieux serait de tester sous nunux ou windaub.
ca doit être un soucis de paramètre sous mac.

J'ai une machine virtuelle sous Windows 7 de dispo, mais ça va être encore plus chiant à connecter non ?