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SR04_EXAMPLE mE DA HERROR AL COMPILAR

Try this. The ultrasonic sensors can be a bit finicky... https://www.instructables.com/id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/

Por favor, lee las normas del foro y publica tu código.
Me da error al compilar qué?
Al publicar tu código (y no adjuntarlo) recuerda usar etiquetas que acabas de leer al leer las normas.
Las mismas normas te piden que si publicas algo en español no lo hagas en una secciòn en inglés, es simple sentido común me parece.
Y si quieres publicar en la sección en inglés debes hacerlo en ese idioma.