void führt ins leere

Es muss heißen:

void loop() {
  drehzahl();
  drehrichtung();
  temperatur();
  serieller_monitor();
}

Also jeweils Klammern machen - damit du deine Funktionen auch aufrufst.

Die "returns" am Ende deiner Funktionen kannst du weglassen.

Parax:
... läuft der Compiler ohne Fehler durch, aber das Display zeigt keine Werte an.

Stimmt, der Compiler gibt zwar keinen Fehler aus, aber er gibt eine Warnung aus, in wunderschön auffälliger oranger Schrift nämlich so etwas wie:

warning: statement is a reference, not call, to function 'drehzahl' 
     drehzahl;
          ^

Wenn du aufmerksam den unteren Teil des IDE-Fensters beim Kompilieren beobachtest und etwas Oranges durchsprinten siehst, sollte dich das stutzig machen - es könnte eine Warnung sein. :slight_smile: