Hello Pépé
dans le code de reception, ce sont bien
const int in1 = 1; // direction pin 1
const int in2 = 2; // direction pin 2
const int in3 = 3; // idem
const int in4 = 4; // idem
const int ena = 5; // PWM pin changement de la vitesse
const int enb = 6;
dfgh:
tu n'as pas de cavalier à coté de in1 et de in4 ?
merci pour ta réponse dfgh, jai du les retirer justement pour pouvoir mettre le branchement de ena et enb. Je pense que si je les remets, ca ne marchera plus non?
pepe:
En regardant tes photos, il me semble que les câbles sont branchés sur les sorties 1 à 6 de l'Arduino, au lieu de 2 à 7.Pourrais-tu confirmer ?
Sur l'arduino tout les cables sont bien branchés sur les sorties 1 à 6. mais le les aies déclarées ainsi dans le code. il ne faut pas?
Le lien ne fonctionne pas dfgh mais merci pour tes recherches, j'ai donc bien fait de les retirer pour y brancher les ena et enb si j'ai bien compris, c'est ca?
en zip
pepe:
Néanmoins, l'utilisation de la broche 1 de l'Arduino est problématique, car elle est utilisée par ailleurs pour la sortie de données (TX) de l'interface série Serial.
Je vais essayer de recoder en mettant de 2 à 7.. c'est peut être juste cela.
passionnant le fichier "zipper" merci beaucoup c'est vraiment sympa de vous intéresser à mon sujet
P******** les gars ( ou les filles) CA MARCHEEEEEEEE!!!!!!!! 
UN SUPER GRAND MERCI POUR VOTRE PATIENCE.....
c'était la pin 1 qui posait problème. J'ai tout décalé ( au lieu des const int de 1 à 6 j'ai mis de 2 à 7) et tout fonctionne.
note pour plus tard: ne rien mettre sur la pin 1.
J'ai envi de vous faire la bise tellement j'ai le sourire la. 
MERCI A TOUS, j'ai passé des soirées à penser à mon code et au branchement mais je n'aurais jamais pensé à cela.
merci à toi de ce retour
Bravo Pépé