Volante de juegos con Arduino pro micro

El cable usb, fue probado, punto a punto, conozco el tema de reparación, me dedico a eso.
Lo otro, la librería que probé es de un ejemplo, se llama Keyboard. emula teclado.
Lo que necesito saber es si conocen alguna librería, para manejo de palancas de juegos joy, ya con ella me sabré defender, no encuentro hasta el momento una.

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