Partiendo de la base que todo lo que a uno se le ocurre casi siempre ya fue hecho por alguien mas, mi recomendación es que busques en Google algo como : Arduino XXXX toy o palabras que definan el modelo de tu volante cosa que desconozco.
Siempre se encentra algo que puede ayudarte.
Y la palabra clave era: Arduino Racing Wheel Library
y hay muchos links mas.