@combie
Hi und herzlichen Dank für Dein Interesse.
Ich habe mich gestern mit einem OM über mein Vorhaben unterhalten. Mit dem Ergebnis das ein
Proportional Integral Differenzial Algorithmus zum Ziel führen könnte.
Folgende Geräteschaft steht zur Verfügung:
Ein L-Tuner, angetrieben mit zwei DC-Motoren, beide mit Getriebe. Besteht aus Dreko und einem Russischen Kugel_Variometer, schweres Messinggetriebe das lange nachläuft.
Beide, Spule und Dreko haben keine mechanische Begrenzungen oder Endschalter. Können sich frei bewegen also 2x 180°.
Mit meiner Hand-Fernsteuerung lässt sich das Variometer nur auf den PUNKT schubsen. Die Mechanik ist also recht Masse-Träge. So ein Regler würde sich ja auf den PUNKT "Einpendeln", idealerweise die Motorspannung über die PWM immer weiter reduzieren bis der PUNKT Stimmt . Der Dreko wird mit einem Modell-Servo Ohne Steuerung angetrieben. Diese benutze ich als Pwm für beide Motoren um diese feinfühlig fern steuern zu können.
Ich fahre die Motoren nach einander, Vor-und Rückwärts, nicht zusammen oder gleichzeitig.
Was ich als Kriterium dabei verwende, habe ich ja schon oben beschrieben, jedoch hier im Detail:
Eine ausgebaute SWR-Messbrücke liefert mir die Rückmeldung nach welcher ich die Kontrollen selbst bediene. 5V als Ref. Sind deutlich zu Grob gewählt.
Die Motoren werden dabei im Wechsel immer wieder geringfügig verstellt, bis sich eine maximale Spannung am "Vorlauf", Maximaler Strom im Antennen-Kabel und 0 Spannung am "Rücklauf"Keine messbare Störspannung ergibt. Diesen PUNKT gibt es in der Schaltung L_TUNER nur EIN mal, hier ist dieses Anpassungsnetzwerk eben Vorteilhaft EINDEUTIG. Den Stellwinkel der Reaktanzen zu wissen oder auszumessen scheint mir überflüssig.
Ach ja, es ist sichergestellt aus meiner Erfahrung, dass auf jeder Frequenz dieser Resonanzpunkt vorhanden und einstellbar ist. Noch zu bemerken wäre, dieser Resonanzpunkt stellt sich auf dem 10Meter-Band Messerscharf, dagegen auf dem 80Meter-Band wie ein sanfter Hügel dar. Hierbei ist der Bargraph eine echte Erleichterung beim fahren der Spule. Das LCD zeigt in Echtzeit an.
Ich hoffe das meine Beschreibung einen Zielführenden Charakter erhalten hat, so das Du dir vorstellen kannst was ich mir ausgedacht habe.
Im Übrigen wird die PID Regelung immer nur mit einem Motor und einem Feedback vorgestellt, was mich zwar begeistert aber nicht darin unterstützt mental zu reorganisieren.
Ich hoffe es könnte Dir eine Freude sein, so ein Projekt im Detail zu Kritisieren. Schließlich habe ich nur rein Analog und Mechanisch beschrieben. Bin eben nur Schlosser, aber auch Funkamateur.
Freue mich von Dir zu lesen. Sollte Dir das ganze aber zu Stressig sein, schreibs einfach und dann ist auch schon gut.