Hallo @combie , mir scheint Du hast ein wenig Interesse an diesem Projekt gefunden.
Mit mir ist es genau umgekehrt, von Programmieren habe ich nicht mal eine Ahnung, vom Funk und Ekeltrick dagegen sehr viel mehr.
Zur Refferenz: Der Uno hat ja eine Eigene, die benutzt werden kann. Die Spannung am Eingang kann ich mit einem Teiler auf jeden Wert der Sinnvoll ist begrenzen oder auch mit einem Buffer deutlich anheben. Je nach dem wie sich das unvermeidliche Rauschen als Störend herausstellen würde.
Wenn der Bargraph keinen Teilstrich(von 100) mehr anzeigt, bringt der Test am Voltmeter noch 100µV .
Das Originalinstrument spricht erst bei 1mV an. Der erste Wert ist von Hand erstaunlich leicht mit Hilfe der LCD-Anzeige einstellbar.
Der Automat(ix)
Analog aufgebaut möchte ich einen Schmitt_trigger mit Variabler Hysterese einsetzen. So machen das Messgeräte welche den Messbereich selbst auswählen. Nur DAS ist eben nicht der Plan.
Den UNO kann sich jeder Schüler kaufen und eine H-Vollbrücke ist für nen 5er zu haben, die einfach am UNO zu befestigen ist.
Bleibt noch das schwere Getriebe zu bändigen.
Also Analog würde ich mit dem einschränken der Hysterese, gleichzeitig die Spannung am Motor verringern, so, bleibt Dieser irgendwann von selber stehen und Brummt dann vor sich hin.
Wähle ich dieses "Fenster" breit genug, der letzte Komparator stellt das Fenster wieder etwas auf, bleibt der Motor abgeschaltet.
Bis hier hin hätte ich 18 Komparatoren und einen Sack voll Widerstände verbaut. Das Lohnt sich in einiger Hinsicht nicht und ist auch nicht "Praktisch" oder gar zum Nachmachen geeignet.
Der UNO könnte ja herkommen und beim Durchkurbeln der Motoren eine Tabelle mit Messwerten angelegen. Wenn die Einschaltdauer bekannt wäre, so könnte rechtzeitig die Drehzahl abgesenkt, gebremst und pünktlich angehalten werden, so sich der zuvor ermittelte Messwert nähert.
Beide Motoren könnten so gesteuert werden. Es ist aber überhaupt nicht bestimmt das mit einem Durchlauf der Ideale Bereich gefunden werden kann. Einige, wohl 6 Wiederholungen sollten aber ausreichend sein um ein Hinreichendes Ziel zu erreichen.
Der Servo hat eine Stellzeit bei 5v von 0.8sek für 180°.
Das Vario ist in der Stellzeit sehr viel träger, 180° mit 5V ca 40 Sekunden. Bei höherer Spannung wird das auch schneller, 28Volt, dreht dann aber noch lange nach. Masse eben.
Also den letzten Absatz muss ich noch mal genauer überdenken, und auf Blödsinn überprüfen.
Aber so, derartig stellt sich der Automat(ix) in meiner Phantasie eben dar.
Die Spinnen eben die Römer, und ich wohl auch.
Also in diesem Sinne, Grüße aus Bielefeld.