Voltaje negativo ADC esp32

Hola, muy buenas.
Oigan diseñe un sensor que en reposo entrega -0.5v, en el diseño incluí un diodo rectificador para suprimir voltajes negativos, pero por alguna razón aún da -0.5v. la pregunta es ¿Que tan malo puede ser inyectar este voltaje a un pin ADC del esp 32?

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Según la hoja de datos lo mínimo es -0.3V.
¿Probaste con un diodo Schottky?
Debería limitar a -0.2V (teóricamente).

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no lo he probado, voy a intentarlo, muchas gracias.

solo por curiosidad, en que sección de la hoja de datos encontraste que lo mínimo es -0.3v?

Como en casi totas las hojas de datos, en Absolute Maximum Ratings

muchas gracias.

Para o por qué lo has hecho de ese modo, si luego te genera este inconveniente?
Pues mejorar tu explicación? Esquema con explicación si es posible?
Porque no poner un AO que desplace ese offset?

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