Voltajes negativos con Arduino

Hola, soy nuevo en el foro y en esto de programación con Arduino, me dejaron un proyecto que implemente el código de línea "Manchester" con la placa Arduino, pero dicho código es bipolar, es decir a la salida del pin de Arduino debo tener valores +5 [V] ó -5[V], pero no se como poner -5 [V].

Si alguien puede ayudarme se los agradecere mucho.

Hola,
¿tienes alimentación dual, +5V, -5V y punto intermedio neutro?

Si, si tengo, a la entrada tengo voltaje dual, pero a la salida del arduino no, siempre tengo +5[V] y 0[V]

Hola,
Creo que te puede servir un amplificador operacional alimentado con esa fuente dual (+V y -V) y funcionando en circuito "comparador": poniendo una tensión de referencia en la entrada negativa (algo inferior al nivel lógico 1), cuando la tensión en la entrada positiva (que vendría del Arduino) supera ese nivel la salida va hasta la saturación +V, y si no, la salida de pone en saturación al nivel -V. Busca en Google amplificador operacional comparador o en inglés op amp comparator.