Que tal si prensentas asi?
char buffer[30], str[7]; // controla el tamaño de str para mas decimales
if ((conta==1) && (contador==1)){
segundos1 = tiempo2-tiempo1;
segundos2 = segundos1/1000000;
}
// supongo que segundos2 esta definida como float.
dtostrf(segundos2 , 6, 4, str); // 4 decimales mas el . decimal mas 1 entero = 6 digitos
sprintf(buffer,"T1 = %ld uSeg T2 = %s uSeg", segundos1, str1);
Serial.println(buffer);