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Höchstwahrscheinlich. Der Pullupwiderstand ist recht hochomig ( mehrere 10k ) - da solltest Du lieber ein digitales Multimeter mit hochohmigem Eingang nehmen.
Das kommt sehr auf den Einzelfall an und kann so allgemein nicht beantwortet werden. Einige Beispiele:
- Wenn z.B. an einem Pin für ein Servo keine Servo-Steuerleitung angeschlossen ist, ist dem Arduino das herzlich egal - nur Du siehst halt nicht, was an dem Pin passiert.
- Wenn der Arduino hingegen auf ein Signal wartet, dass nicht kommt, wird sich das schon auswirken.
- Einen als Ausgang geschalteten Pin einzulesen ist unabhängig davon, ab da extern was dranhängt oder nicht.