Kun je je post wijzigen met de juiste code tags?
En in de IDE druk ctrl-t. Dan wordt je code automatisch goed onder elkaar gezet (of juist niet, en dan weet je waar je een { of } teveel of te weinig hebt...
Wat doet je code?
Wat wil je dat de code doet?
Of heb je een compiler error? Zo ja, welke...
Even tussendoor: ISR's zouden hier niet nodig moeten zijn...