Was benötigt man um zwei Schrittmotoren zu steuern?

Hallo,

so bisher alles zum laufen bekommen. Könnte mir jemand sagen, wie ich mittels Pololu einen Schrittmotor beim Anschluss in eine bestimmte Startposition bekommen kann. Also am Anfang immer auf z. B. 12 Uhr steht oder dorthinfährt?