Hi,
nennt sich imho 'Referenzfahrt', damit ein guter Google Begriff. Daaaamals hatte ich eine Achse, welche sichFlaschen gegriffen hat, Der Stepper fuhr mit langsamer Fahrt (wenn die Steuerung wusste, dass sie sich verheddert hatte, sonst etwas flotteres Tempo..) in einen Kontakt, dann wieder soweit zurück, das der Kontakt gerade eben nicht betätigt war. mit entsprechenden Sensoren bekommst du so auf eine prima Positioniergenauigkeit, im direkt drive bei uns ~ 0,1mm
Greetz, Linpotec
Btw, hast du was/ das mit dem Löten hinbekommen?