Hallo,
Dir fehlt noch der Leistungsteil.
Der Arduino kann nur sehr wenig Strom liefern.
Google mal nach
L293
L297/L298
Pololu A4988
ich empfehle Dir den Pololu, da er ein komplette Schrittmotortreiber ist.
Du wirst auch noch ein Netzteil benötigen.
Gruss
Kurti