Der Pololu ist meines Erachtens keine gute Wahl. Bedingt durch den Umstand, daß alles bateriebetrieben sein muß steht keine notwendig hohe Spannung zur Verfügung um die Schrittmotore mit Microschritte in Stromansteuerung zu betreiben.
Des weiteren befürchte ich daß die Schrittmotore aus dem Drucker unipolare Motore für ca 20V und 7,5 Grad (48 Schritte/Umdrehung) sind (erkennt man daran daß sie 5 oder 6 Anschlüsse haben.
Kurti ich rate Dir etwas mehr Geld auszugeben und die Motore zu kaufen.
Grüße Uwe