Was benötigt man um zwei Schrittmotoren zu steuern?

Hallo,

bereits die Paolo erworben. Um Erfahrungen zu sammeln trotz des Battarieproblems ok.

Eine Frage noch: um die Paolos an einem Breadboard zu nutzen wurden kleine Steckpinne mitgeliefert. Muss ich die erst anlöten oder reicht es die ins Breadbord zu stecken und den Paolo drauf.

Wenn ich löten muss: Bitte Tipps! Welchen Lötkolben würdet ihr einem Anfänger raten?

Danke für eure Hilfe!