Als Löt-Anfänger würde ich Dir raten, Dir jemanden zu suchen der Löten kann und Dir zeigt wie man lötet.
Wer ist Paolo? die Herstellerfirma heißt POLOLU. Im Batteriebetrieb solltest Du den Pololu Stepper Driver in Vollschritten betreiben. So funktioniert er als Spannungtreiber.
Grüße Uwe